In poche parole Sipdroid è sviluppato per funzionare al meglio sfruttando il centralino pbxes.org
Tecnicamente non saprei spiegartelo, ma in pratica pbxes gestisce i tuoi servizi Voip. Ad esempio io utilizzo per le chiamate in entrata eutelia che ti da il numero regionale a gratiss, e per quelle in uscita voipstunt. Il tutto l'ho configurato su pbxes facendo riferimento alla guida che ho trovato in questo thread.
Poi se scorri il thread trovi persone a cui funziona bene anche senza il tramite pbxes, a me qualche versione fa non andava..poi, utilizzando pbxes che è free (se non hai pretese esagerate), consigliato dagli sviluppatori e funziona bene, ho risolto tutto!
Ne approfitto per segnalare l'uscita della versione 1.05, con una "nuova" veste grafica delle impostazioni, la possibilità dell'autorisposta, utilissima in macchina etc..