Ho trovato questa guida per modificare le icone della navbar (usando il root)
generici per android 4.1.1
AutoApplication v3.1[JB]Custom Navigation Bar/BatteryMod/H->4G [4.1.1 Support] - xda-developers
fatemi sapere non ho tempo per provare purtroppo (fate una copia di backup per sicurezza)
Disclaimer solito nè io nè androidiani ci assumiamo responsabilità di brick vari, tutto ciò che fate è a vostro rischio
ma pare funzionare su xda xD