Ho trovato questa guida per modificare le icone della navbar (usando il root)
generici per android 4.1.1
AutoApplication v3.1[JB]Custom Navigation Bar/BatteryMod/H->4G [4.1.1 Support] - xda-developers
fatemi sapere non ho tempo per provare purtroppo (fate una copia di backup per sicurezza)
Disclaimer solito nč io nč androidiani ci assumiamo responsabilitā di brick vari, tutto ciō che fate č a vostro rischio
ma pare funzionare su xda xD