Semplicemente ne trovi due e puoi scegliere ogni volta quale usare perchè ti compare una finestra con entrambi i launcher da scegliere.
Nella stessa finestra compare la checkbox da barrare per evitare che ad ogni volta ti chieda quale usare e impostare così quello di default.
Se poi un giorno vuoi tornare a quello di ICS basta che rimuovi quello che hai installato o andando sotto applicazioni rimuovi l'impostazione "usa come default".
Di launcher ne puoi installare quanti ne vuoi.