Cusom rom

Salve a tutti.....
Io ho in possesso di un Padfone 2, poiché Asus non rilascia più aggiornamenti per questo modello(fermo ad Android 4.4.2) e neanche Cyanogenmod supporta questo device vorrei creare io una Rom dai sorgenti di Android basata o sul 5 o sul 6.

Ho a disposizione il codice sorgente del Kernel del Padfone2 per Android KitKat perciò se potesse servire roba come driver ecc potrei prenderli da lì....

Qualcuno può segnalarmi guide su come fare?
Vi ringrazio Anticipatamente per il vostro aiuto rotfl

P.S.
sono un ragazzo al mio ultimo anno di ingegneria del software, perciò mastico un bel pò di programmazione (sopratutto Java e C++ ) e di sistemi operativi, perciò inutile dire "è difficile, ecc" vorrei provare ad affrontare questo nuovo progetto.

Grazie ancora di cuore per il vostro aiuto