Installare nuova ROM

Ho deciso di installare LineageOS 16, ma ho un sacco di dubbi sul da farsi.
Per iniziare, leggo che va sbloccato il bootloader, ho scaricato l'app si Asus per farlo, ma non funziona, ho poi letto che funzionava fino ad Android 5.0.2, mentre io ho la 6.0.1
Da qualche altra parte si dice che non serve sbloccare il bootloader, quindi sono passato ad installare TWRP.

La console dopo il comando per l'installazione
fastboot flash recovery twrp.img
mi dice

target reported max download size of 268435456 bytes
sending 'recovery' (29988 KB)...
OKAY [ 0.942s]
writing 'recovery'...
OKAY [ 1.835s]
finished. total time: 2.784s

Ma riavviando in recovery mode appare la recovery standard.

Leggo inoltre da qualche parte che per installare la nuova ROM va rootato il telefono, da altre parti invece dicono di no.

Mi fate un po' di chiarezza su cosa serve e sulla procedura per favore?
Va bene anche un link ad una guida che sia sicuramente funzionante ed aggiornata, anche in inglese, non c'è problema.