La compatibilità di ART è ormai definitiva, salvo apps poco conosciute non avresti problemi.
L'autonomia dovrebbe essere teoricamente migliore, personalmente non riscontro differenze sostanziali rispetto alla Dalvik. Le prestazioni sono ottime, e permette di eliminare praticamente tutti i micro lags che con Dalvik si notano sia nelle finestre della rom sia nelle apps di terze parti.
Non puoi usarlo solo se usi Xposed Framework, gli sviluppatori stanno ancora lavorando sulla piena compatibilità.
In sintesi: se non usi Xposed, conviene.
Per full wipe intendi anche wipe di system e factory reset?