Non devi metterlo in bootloader, devi semplicemente collegarlo col debug usb attivato. (senza montare la sd)
Per universal androot è facilissimo, quando lo hai installato nella prima schermata nel menu a tendina seleziona la voce "Do not install Superuser" poi clicchi "Go Root". Finito questo vai sul market, e cerchi "superuser" e lo installi.