Se non vuoi farlo con adb e il computer, ma direttamente con il telefono, puoi installare questa applicazione che fa lo stesso lavoro degnamente https://play.google.com/store/apps/d....recoverytools
C'è l'opzione recovery dallo storage, con cui selezioni il file zip della twrp precedentemente scaricato, e ti sostituisce la recovery senza neanche dover riavviare.