Chi ha installato il firmware ufficiale Lollipop versione B331 avrà sicuramente notato che il giroscopio non funziona.
Dopo svariate prove ho trovato la soluzione.
Dovete avere una recovery custom installata (ad esempio io uso la TWRP).
https://userscloud.com/a76qi104rry7
https://www.youtube.com/watch?v=6DsJHQGklMQ
Scaricate e flashate il file zip e riavviate.
Ora il giroscopio funzionerà perfettamente.