Ciao,
Menù - Impostazioni - Opzioni dello sviluppatore (attiva l'interruttore in alto a destra) - Debug usb. (spunta la casella)
se in "Impostazioni" non trovi "Opzioni dello sviluppatore" vai in Menù - Impostazioni - Info sul telefono - Informazioni sul software - Poi clicca una decina di volte velocemente su "Numero Build", vedrai che ti apparirà un messaggio di avvenuta attivazione del menù sviluppatore.