se hai sbloccato il bootloader, il flash di un firmware originale non lo riblocca (almeno, sul mio non lo riblocca, nemmeno flashando un firmware ics), quindi no, non ripristina la garanzia.
Non so come si faccia a bloccare il bootloader... potresti provare con "fastboot oem lock" da cmd.... purtroppo non ho ancora letto di nessuno che abbia avuto la necessità di ribloccare il bootloader, non so se funziona