io con kernel precedenti ho proceduto esattamente come dici tu (niente wipe, flash del kernel). si può fare e (almeno a me) ha sempre funzionato.
Tuttavia l'esperienza che sto facendo con Nova mi dice che CarloLG ha ragione...il full wipe è un bel modo (e tutto sommato anche veloce) per aggiornare spesso il terminale mantenendolo fluido e "pulito".
inoltre è possibile mantenere un backup delle proprie app/password/ecc ecc grazie alle impostazioni di google. Questo garantisce che al riavvio di una nuova rom tutte le app che c'erano prima vengano reinstallate (si consiglia vivamente l'uso del wifi per questo).