Alcune ROM, supportate ufficialmente dal team di sviluppatori, permettono di essere aggiornate via OTA. Non è necessario tornare alla stock, ti basta installare la vecchia ROM sopra la vecchia (eseguendo ovviamente tutti i wipe).
Per fare un semplice aggiornamento della stessa ROM non sono richiesti wipe. Se invece passi ad un altra ROM, dovrai fare i wipe necessari (ti consiglio dunque di prepararti un bel backup con Titanium).