La schermata Samsung è definita nel bootloader, mi pare. Fintantoché compare quella sei a posto. La recovery esegue comunque prima il kernel presente. Se sia col kernel che con recovery si ferma al logo, qualcosa si è corrotto nel kernel come ha già spiegato Zack. Odin quindi resterà sempre l'unica (e al 99,9999% dei casi funzionante), soluzione.