Il kernel lo puoi flashare sia con odin che tramite cwm, io personalmente lo flasho tramite cwm. Non fare nessun wipe prima di essere su kernel safe (pena brick del telefono).
Quindi flashi il kernel, poi avvi il telefono e ti assicuri che si sia installato e poi procedi come ho scritto prima. I wipe sono necessari se vuoi un'installazione pulita, altrimenti potresti avere dei problemi in seguito con la nuova rom.