aiutatemi sono disperato

io ieri ho deciso di far ritornare il mio s4 mini LTE alla forma originale ripristinando il firmware di fabbrica. prima di installarlo avevo android 4.4.2 . dopo averlo flashato odin mi metteva il seguente messaggio
<OSM> Enter CS for MD5..
<OSM> Check MD5.. Do not unplug the cable..
<OSM> Please wait..
<OSM> I9195XXUBML4_I9195XEOBNA1_I9195XXUBML4_HOME.tar.md 5 is valid.
<OSM> Checking MD5 finished Sucessfully..
<OSM> Leave CS..
<ID:0/004> Added!!
<ID:0/004> Odin v.3 engine (ID:4)..
<ID:0/004> File analysis..
<ID:0/004> SetupConnection..
<ID:0/004> Initialzation..
<ID:0/004> Get PIT for mapping..
<ID:0/004> Firmware update start..
<ID:0/004> SingleDownload.
<ID:0/004> sbl1.mbn
<ID:0/004> NAND Write Start!!
<ID:0/004> sbl2.mbn
<ID:0/004> sbl3.mbn
<ID:0/004> rpm.mbn
<ID:0/004> aboot.mbn
<ID:0/004> FAIL! (Auth)
<ID:0/004>
<ID:0/004> Complete(Write) operation failed.
<OSM> All threads completed. (succeed 0 / failed 1)

e nel cell compariva questo SW REV CHECK FAIL: Fused 2 >Binary 1... per il firmware sono sicuro al 100% che sia quello giusto.
oviiamente compariva al riavvio del cellulare il messaggio FIRMWARE UPGRADE ENCOUNTERED AN ISSUE.
vi prego aiutatemi