S6 installare trwp e rom

Ciao a tutti,
ho acquistato un s6 con problema mancata rotazione foto dopo aggiornamento firmware originale, inoltre tasto volume up rotto.
Facendo un test dei sensori, vedo che non funziona quasi nulla, ne giroscopio, sensore luce, pressione barometrica etc, pensando a un problema del firmware volevo installare una ROM custom, ma trovo dei problemi: carico la trwp da odin, e con l'app quick root faccio il riavvio in recovery (visto la mancanza del tasto up), ma il telefono va nella recovery originale, quindi presumo che la trwp non venga installata.
Naturalmente ho flashato un programma per i permessi di root etc; cosa sbaglio? Forse non si può entrare in trwp in altro modo che con i tasti Home, power e volume up?
Grazie

PS: dimenticavo, pasticciando con i vari flash, mi sono accorto che collegando il cavo usb al pc è necessario circa un minuto perchè il telefono venga visto, sia da acceso, sia in modalità download, ho fatto casini?