Se non avevi impostato PIN o password e ti compare questo messaggio mi sa che l'unica è fare un format data.
Prima prova a risbloccare il bootloader con il tasto vol- e vedi se riesci ad accedere ad Android. Se riesci prova a rimuovere qualsiasi tipo di sicurezza di sblocco (pattern,pin,password,smart lock). Poi riprova a ribloccare il bootloader.