Milestone e accelerometro impreciso

mi sono accorto che sul mio milestone l'accelerometro non è molto preciso, me ne sono reso conto inizialmente perchè "con troppa facilità" si orientava in modalità landscape anche con minime inclinazioni del telefono, addirittura si impostava landscape a telefono appoggiato sul tavolo a faccia in su con la minima vibrazione o spostamento.
Installando l'applicazione livella ho evidenziato che a telefono perfettamente in bolla (sopra il tavolo a faccia in su) la bolla non era in centro ma spostata nettamente da un lato... esiste un modo per calibrare l'accelerometro? L'applicazione livella consente la calibrazione ma si riflette solo su quest'applicazione non è una "calibrazione di sistema"...