Gestione connessione Bluetooth in caso di perdita di visibilità tra i due dispositivi

Salve ragazzi. Sto sviluppando un'applicazione che usa il bluetooth per far "chiacchierare" due dispositivi. Per la parte di collegamento e di gestione ordinaria (un dispositivo si comporta da server ed ascolta richieste di connessioni, l'altro da client, cioè è colui che effettua la richiesta di connessione) tutto bene, i due dispositivi si connettono su un dato socket e posso scambiare dati tra i due.

Una volta però che allontano i due dispositivi, o che comunque uno dei due diventa non più visibile all'altro, la connessione tra i due cade.. a questo punto la domanda è: come posso fare per riconnettere i due dispositivi? Il socket deve essere ricreato o posso appoggiarmi a quello creato inizialmente?

Grazie mille in anticipo! ;)