Creare aggiornamento applicazione

Ciao a tutti,
sono appena registrato a questo forum, ma da un po' di tempo lo seguo per risolvere magagne durante la programmazione.
Colgo l'occasione anche per ringraziare tutti gli utenti che dedicano il loro tempo a rispondere/risolvere i più disparati problemi!!
Grazie
Premesso questo vorrei chiedere se qualcuno può indicarmi una guida/tutorial/linee guida su come funzionano gli aggiornamenti delle applicazioni android, in particolare è possibile creare degli aggiornamenti per le applicazioni create da noi? come?
Fino ad ora ho lavorato disinstallando e reinstallando l'applicazione, ma avendola data anche a degli amici vorrei creare dei pacchetti di "aggiornamento", è possibile?
Grazie a Tutti
Stefano