Connessione bluetooth verso un elm327

Buongiorno

sto cercando di capire come connettermi ad un elm327 e mandare il comando "at z".
Sto provando a sviluppare sia in kotlin, sia in java senza risultato.

Questo è il codice in kotlin.

codice:

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val bluetoothManager: BluetoothManager = getSystemService(BluetoothManager::class.java)
val bluetoothAdapter: BluetoothAdapter? = bluetoothManager.getAdapter()

        if (bluetoothAdapter?.isEnabled == false)
            Log.i("AAAAA", "Bluetooth non attivo!")

        val pairedDevices: Set<BluetoothDevice>? = bluetoothAdapter?.bondedDevices
        var odb : BluetoothDevice?= null

        pairedDevices?.forEach { device ->
            val deviceName = device.name
            val deviceHardwareAddress = device.address // MAC address

            if (deviceName == "OBDII")
                odb = device

            val uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
            try {
                val socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid)
                socket.connect()

                Log.i("AAA", "" + socket.isConnected)

                val outputStream: OutputStream = socket.outputStream
                outputStream.write("at z".toByteArray())
            } catch (e: IOException) {
                Log.e("AAA", e.toString())
            }

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Sembra connettersi, ma non funziona. Qualcuno sa dirmi dove sbaglio?
Grazie