robot controllato tramite il nostro terminale android

salve a tutti!
spero che questo sia la sezione giusta sulla quale scrivere;
dopo aver visto l'applicazione per controllare le luci di casa ecc... utilizzando l'arduino ed il nostro terminale. ora vorrei utilizzare la stessa filosofia per controllare un piccolo robot (con ruote per intenderci) con sopra installata una webcam dalla quale sia possibile eseguire dello streaming video.
avevo pensato a qualcosa come la foxboard, ma non ho trovato informazioni chiare nemmeno su come realizzare anche uno stupido programma. ho trovato un video su youtube che fa esattamente ciò che vorrei realizzare (non so se posso postarlo), ma anche capendo in linea di massima cm funziona, non ho le basi necessarie per realizzarlo (soprattutto a livello software sia lato robot sia lato terminale), le mie conoscenze si fermano al picmicro che ovviamente non è in grado di realizzare ciò. Chiedo aiuto a voi popolo di androidiani roftl
Grazie in anticipo.

dai raga, non interessa a nessuno? è quasi un anno che ci sto pensando su, ed ora che ho un terminale con android (HTC desire white, e data la sua versatilità) vorrei realizzare tale robot, ma senza le basi e gli aiuti di chi ne sa più d me non ho speranze. avevo pensato anche di portarlo all'esame di stato! (se fossi riuscito nell'intento) roftl

Non so se sono facilmente reperibili, ma in commercio dovrebbero esserci delle interfacce usb/gpio. Quindi se il tuo cellulare ha l'usb host puoi avere a disposizione varie porte gpio. Ogni linea gpio comandera qualcosa, luci a led motori etc etc Ovviamente ricordati di metterci un buffer di corrente perchè l'usb fornisce al massimo 500 mA se non erro

io intendevo fare qualcosa tipo android (comandi e interfaccia)<--bluetooth-->scheda con webcam e motori. Però non so su che scheda optare per gestire lo streaming video della webcam. Avevo pensato di fare un passo alla volta iniziando ad utilizzare un convertitore bluetooth<->RS232 e inviare ad esempio un byte dal cellulare ad un PIC attraverso l'adattatore e visualizzarlo attraverso dei LED. Cosa ne pensi?

Quote:

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Originariamente inviato da Nyck

io intendevo fare qualcosa tipo android (comandi e interfaccia)<--bluetooth-->scheda con webcam e motori. Però non so su che scheda optare per gestire lo streaming video della webcam. Avevo pensato di fare un passo alla volta iniziando ad utilizzare un convertitore bluetooth<->RS232 e inviare ad esempio un byte dal cellulare ad un PIC attraverso l'adattatore e visualizzarlo attraverso dei LED. Cosa ne pensi?

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-Perchè usare una webcam quando c'è la camera del telefono??
-Le interfacce bluetooth-rs232 credo costino parecchio (e sono una soluzione poco elegante per lo scopo), se hai familiarità con i pic, ce ne sono alcuni con un transciever usb e si può in modo che il pc (in questo caso android) li veda come degli adattatori usb/rs232.

dai una occhiata al mio blog se ti interessa il mondo embedded
mylinuxlab.altervista.org

pensandoci, forse ho capito male, tu vuoi usare il telefono android solo come "telecomando" per il robottino, non usarlo all'interno del stesso, giusto?

esattissimo, il mio androide deve funzionare solo come telecomando e deve ricevere ciò che vede la webcam montata sul robot, il problema è come realizzare lo streaming via bluetooth. Sino a quando si tratta di inviare dei byte da android al microcontrollore è facile, ho visto sull'appinventor che c'è il comando per inviare dei numeri sino a 4 byte, e utilizzando un adattatore bluetooth rs232, ricevere i byte ed elaborarli tramite pic è semplice, ma un picmicro non può collegarsi ad una webcam e trasmetterne il video, anche se dotato di usb (gestire usb su pic mi sa che è arduo).

Quote:

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Originariamente inviato da Nyck

esattissimo, il mio androide deve funzionare solo come telecomando e deve ricevere ciò che vede la webcam montata sul robot, il problema è come realizzare lo streaming via bluetooth. Sino a quando si tratta di inviare dei byte da android al microcontrollore è facile, ho visto sull'appinventor che c'è il comando per inviare dei numeri sino a 4 byte, e utilizzando un adattatore bluetooth rs232, ricevere i byte ed elaborarli tramite pic è semplice, ma un picmicro non può collegarsi ad una webcam e trasmetterne il video, anche se dotato di usb (gestire usb su pic mi sa che è arduo).

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no guarda, se devi fare cattura video con un pic non ci fai nulla. Ti serve almeno un arm9.
Poi per quanto riguarda la trasmissione dei dati, a mio parere il bluetooth non è molto adatto, considerato che avrai pochi metri di copertura in questo modo. Dovresti puntare più sul wifi.

infatti avevo notato la bella foxboard g20 con un bel processore arm9 da 400MHz e dotata di ben due porte USB 2.0 una rj 45 e tanti tanti pin I/O. Il problema (come ho detto nel primo post) è che tutta la documentazione riguardo la scheda è in inglese, e nonostante averne letti parecchi non ci ho capito granchè su come realizzare i programmi che vanno messi sulla microSD che andrà inserita nella scheda. Te ne sai qualcosa a riguardo? Ho notato la tua mini2440 che sembra simile alla foxboard sia a livello hardware sia a livello di programmazione in quanto supportano debian entrambi, hai esperienza nella compilazione di programmi (gestione periferiche, RS232, pin I/O)?

mi dispiace ma senza inglese è difficile fare qualcosa. Per quanto riguarda le due schede sono abbastanza simili (occhio che la foxboard ha le porte usb 1.1 e non 2.0 come scritto sul sito) quindi dipende largamente dal prezzo la scelta.
Puoi anche pensare di usare un router dotato di porte usb con su installato openwrt

Lol, ho capito poco e niente di come mi hai consigliato di fare roftl. il mio problema può essere un pò la lingua sì, ma non capisco le modalità in cui viene sviluppato il firmware o programma da eseguire che sia, cioè, c'è un'ambiente di sviluppo? ci sono delle istruzioni, registri alla quale fare riferimento? come faccio a controllare i pin I/O e tutto il resto HW? io faccio riferimento al modo in cui programmo i pic: apro l'ambiente di sviluppo in picbasic, realizzo il programma, compilo l'asm con le librerie picbasic, compilo l'hex con l'mpasmw (o qualcosa di simile), importo quest'ultimo su mplab, collego il pic al programmatore, il programmatore al pc, click su program, e finito. per realizzare il programma che la mia scheda (ad esempio la foxboard) deve eseguire, posso fare un ragionamento simile?

certamente puoi fare un discorso di quel tipo, ma ciò comporterebbe
1) imparare bene l'assembly per arm
2) conoscere bene l'hardware della scheda (devi inizializzare la ram, la memoria flash etc è un pochettino più complicato del pic)

oppure puoi utilizzare la scheda con su installato linux e ciò ti permetterebbe di risparmiare tempo: driver della camera e del wifi e stack tcp/ip già scritti. Inoltre anche controllare le porte GPIO (sono concetualmente simili alle porte del pic, solo che ogni pin può essere controllato singolarmente e settato a 1 o 0 con uno o due comandi) è abbastanza semplice.

ovviamente non ho la minima idea di impararmi l'asm per i controllori arm, appena ho scoperto il basic per i pic ho lasciato perdere l'asm. comunque, ho visto sul sito della acme che ci sono in vendita le micro sd con debian già installato, ma ho un'altra domanda, io metto la micro sd nella scheda, attacco l'alimentazione... e dopo? cioè la scheda deve eseguire un programma, come faccio a dirgli cosa deve fare?

la scheda avvia il SO che appunto è debian, come farebbe un normale pc. Immagino che abbia un terminale via seriale e/o telnet. Fai l'accesso su quel terminale e la controlli di li almeno inizialmente.
Poi la tua applicazione dovrà comunicare con la scheda arm che hai scelto, quindi dovrai trovare una soluzione. La prima cosa che mi viene in mente è di mettere un web server sulla scheda (ovviamente avrai creato una wlan in precedenza) e costruire una pagina web con i controlli del robottino.

sì, la scheda ha sia la possibilità di fare debug via seriale, sia attraverso telnet. io pensavo di realizzare proprio un'applicazione per il mio terminale, ad es.: metto l'ip della scheda, poi questa trasmette il video della webcam (non so come) sullo schermo del cellulare e poi con dei comandi sempre sullo schermo regolavo i pin I/O, oppure la velocità e lo stero con i sensori. Quello che intendi te era di connettermi via web alla scheda e poi gestirla attraverso i comandi che trovavo sulla pagina esatto?

Quote:

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Originariamente inviato da Nyck

sì, la scheda ha sia la possibilità di fare debug via seriale, sia attraverso telnet. io pensavo di realizzare proprio un'applicazione per il mio terminale, ad es.: metto l'ip della scheda, poi questa trasmette il video della webcam (non so come) sullo schermo del cellulare e poi con dei comandi sempre sullo schermo regolavo i pin I/O, oppure la velocità e lo stero con i sensori. Quello che intendi te era di connettermi via web alla scheda e poi gestirla attraverso i comandi che trovavo sulla pagina esatto?

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certo, magari la pagina web la realizzi lo stesso, così puoi comandare il robottino anche da notebook o altri dispositivi senza android.

bene bene ora inizio a vederci più o meno chiaro, come mi consigli di realizzare l'applicazione per android?

Ciao Nyck,
qualche tempo fa avevo pensato di sviluppare una cosa del genere, il mio unico dubbio era la spesa per l'acquisto dell'hardware (pensavo Arduino più le varie Shields). Dalla documentazione che ho trovato in rete non mi sembra una cosa eccessivamente difficile. Qualcuno ha già creato le librerie per interfacciare Arduino con Android, prova a dare un occhi qui:
Amarino - "Android meets Arduino" - Home

denper