Rubrica sincronizzata da gmail

Buongiorno a tutti,
volevo esporre una piccola problematica: quando ho acquistato il Samsung Galaxy S Advance mi sono imbattuto nel problema “come importare i contatti” dalla rubrica del Nokia N 95.
Beh, ricordo di aver letto della possibilità di salvare una sola volta tutti i contatti su Gmail e averli sempre disponibili per ogni dispositivo che avesse avuto Android; mi è sembrata una soluzione convincente quindi l’ho scelta, solo che subito dopo la sincronizzazione mi si è presentato un altro problema: il mio smartphone non riconosce alcun numero, come se la rubrica fosse vuota, ad esempio se ricevo un SMS leggo che a inviarmelo è stato il numero di telefono 123 45 67 890, quindi per capire a quale contatto in rubrica corrisponde il numero devo necessariamente effettuare una telefonata, solo così attivo il processo di riconoscimento da rubrica e mi compare il nome del contatto sul display.
Fino a che il problema fosse rimasto solo questo, lo avrei tollerato come l’ho tollerato fino ad ora, però adesso ho acquistato la licenza d’uso dell’applicazione Whatsapp e quando ricerco i contatti che utilizzano questa stessa applicazione tra quelli che ho in rubrica non mi trova nessuno, quando sono più che certo che tra i miei contatti c’è qualcuno che ha Whatsapp installato sul proprio dispositivo.
C’è un modo per importare i contatti da Gmail sul telefono così da avere realmente e non virtualmente la rubrica popolata?
Oppure, sapete se per Whatsapp e il servizio SMS c’è qualche altro modo per farmi conciliare i contatti che non sono salvati sul telefono ma su Gmail?

Attendo vostre notizie,

con stima.