Galaxy S e il fantastico mondo del Rooting... Chiedo delucidazioni!

Sono ancora un profano e non capisco assolutamente cosa possa significare fare una rom alternativa, ma avendo già smanettato con BlackBerry, sicuramente immagino sia un "bel lavoro di nulla", come si dice qui in Toscana dalle mie parti! ;)

Chiedo a voi guru di ROM per questo cellulare: potete spiegarmi a grandi linee in concetto di root-are (e non è una parolaccia), installare rom alternative, e smanettare col kernel?

In pratica non capisco se le ROM solo grafiche oppure comprendono TUTTO il sistema operativo (per es Froyo 2.2) con l'aggiunta o la modifica o la rimozione di alcune sue originali componenti, oppure di che altro.

Ps: il Kernel non è parte integrante del sistema operativo (tipo di Froyo 2.2) ??? Come è possibile cambiarlo???

Vi è uno schema di come è fatto un cellulare Android, dall'hardware, al kernel come è integrato, al sistema operativo, all'interfaccia grafica, ai programmi, ai widget?? Un cavolo di disegnino che spiega la stratificazione di questi vari layer....

Grazie! :)