VPN IPSEC con PfSense

Salve a tutti, non è possibile tramite l'interfaccia del mio GT-I9000 connettersi tramite VPN IPSEC al Server VPN pfSense.
Ho trovato che alcuni (tipo HTC se non sbaglio) è permesso accedere al menu "Advanced VPN" tramite il quale è poi possibile scegliere il tipo di collegamento da creare "PSK v1 (AES, xauth, aggressive)" (che poi è lo stesso che viene fatto per iPhone).
Mentre iPhone sono riuscito a connetterlo, non posso dire altrettanto per Android.
Ho anche fatto l'aggiornamento al fw 2.3.3 ma niente...

Qualcuno può aiutarmi?

Grazie.