problemi con collegamento usb

ho fatto acquistare da poco a mio padre il samsung galaxy s plus... direi telefono fantastico solo che da quando l'ho acquistato mi presenta un problemino. Collegando il cellulare al mio portatile con windows 7, e attivando la modalità modem via usb, subito mi funziona la connessione ma utilizzando il cellulare con il pc fisso di mio padre con windows xp non da cenni di riconoscimento, anzi mi esce scritto: si è verificato un errore, la periferica potrebbe non funzionare correttamente. ho provato a collegarlo e scollegarlo un casino di volte ma nulla... dove posso trovare driver?come posso fare?non funziona neanche kies (mio padre deve utilizzare il cellulare come modem via usb)