galaxy s plus si blocca periodicamente

Ciao ragazzi!!! Volevo sottoporvi un "piccolo" problemino al mio s plus (versione firmware 2.3.5)
Capita, purtroppo sempre più spesso, che il telefonsi blocca ed esce un popup con scritto "sistema android non risponde" con due opzioni: attendere risposta, oppure chiusura forzata. Ho provato entrambe le opzioni ma non è successo nulla.
Il problema si presenta in diverse occasioni, sia appena dopo che ho collegato l'auricolare bluetooth (marchiato samsung) e tento di fare una chiamata, oppure appena termino una chiama (anche senza auricolare), oppure anche mentre semplicemente scrivo un messaggio o una mail o uso qualche app base tipo whatsapp.
Il telefono resta acceso e bloccato nella schermata in cui si trova al momento, oppure nella principale, e anche se segnala ricezione non ne ha (ho provato a telefonare sul mio dal fisso di casa e dà spento) e l'unico modo per sbloccare la situazione è togliere la batteria.
Qualcuno sa aiutarmi?
Grazie!

Se è ancora in garanzia rivolgiti all'assistenza ufficiale. Se no prova a cambiare rom o ad aggiornare alla 2.3.6 che ha decisamente meno bug.
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