Galaxy S3 e navigatore con funzione bleutooth integrata.

La mia situazione hardware è la seguente:
- Citroen C4 con navigatore di serie con funzione bluetooth per il collegamento del telefono in vivavoce;
- smartphone Samsung Galaxy S3.
Il mio problema è il seguente: effettuando delle chiamate, per alcuni utenti chiamati sul display del navigatore esce solo il numero del chiamato, per altri esce il cognome con il quale sono memorizzati nel telefono. Idem per la lista delle chiamate, per alcune di esse si memorizza solo il numero mentre per altre si memorizza il cognome.
Non riesco a capire quale è il fattore discriminante di questo diverso comportamento, anche perchè i contatti in rubrica sono memorizzati tutti allo stesso modo.
Quale può essere il problema?