collegamento s4 con autoradio

[GLADIATORE61]

Salve a tutti, volevo chiedere se posso collegare il mio s4 con l'autoradio in auto tipo Pioneer AVH-X2600BT in modo che mi funzioni il navigatore dello smartphone. Inoltre volevo capire se esiste un modulo aggiuntivo da collegare all'autoradio in modo che non devo tenere il telefono in vista perché mi funzioni il gps.. grazie