Sicuro di aver installato i driver ADB? Prova a connettere il telefono prima con Kies, lasciagli installare i driver, poi attiva il debug USB e fagli fare quello che deve, infine riprova il rooting.
Se ancora non va vai su Kies, fai risoluzione problemi di connessione così ti disinstalla e reinstalla i driver e riprova daccapo...