No purtroppo serve il root e un'app per modificare questa funzione.
Con Next Laucher ho impostato che nella home con il tasto Indietro mi sparisce la Dock e con lo slide in su con due dita sparisce la barra sopra. Poi ci sono tantissime personalizzazioni con i gesti.
A me piace tanto variare, cambio il tema e sfondo ogni settimana >.<