Z2 e Android Auto

[fsano]

Buongiorno, qualcuno usa abitualmente lo Z2 con Android Auto? vi funziona tutto? io riesco a connetterlo, ma ho diversi problemi, ad esempio:
maps se lo apro sul telefono, e poi lo connetto, funziona, altrimenti se è chiuso, da android auto non lo vedo
idem con whatsapp
i comandi vocali non funzionano, cioè sembrano attivarsi ma non reagiscono ad alcun comando

idee?
grazie!