Yes
La recovery stock esiste eccome, e la raggiungi andando in fastboot, selezionando la voce recovery e poi premendo la combinazione di tasti power + vol giù.
Permette di fare alcuni wipe e, funzione più importante, di interagire tramite fastboot col computer (adb sideload).
Quando si parla di aggiornamenti o più generalmente di pacchetti ufficiali, come un'ota, è possibile flashare appunto da recovery stock senza nessuna operazione non prevista e quindi relativa al modding.
Per rispondere a gilbez, se fai caso si dice "installare la recovery custom/moddata" e non "installare la recovery"
Appunto perché quella che noi conosciamo come twrp, cwm, PhilZ, non sono altro che recovery modificate