non devi passare da nessun 33 serve il 91 e se ho capito bene lo tieni gia
con root ottieni privilegi sul dispositivo che ora non hai, ci sono alcune apps che richiedono questo titolo e se non lo hai non puoi usarle (non so se e il caso tuo )
senza root , signifca che nn fai nessuna modifica al device , rimane cosi com'e' ma aggionato come se ti fosse arrivato l'ota
detto questo puoi seguire questa guida segliendo tu cosa vuoi fare
[Guida] Nexus One: aggiornamento manuale Android 2.2.1 FRG83 Nexus Lab – Sperimentazioni androidi – News, prove, tutorial e programmazione su android
Spero di esserti stato utile ciauzzz