@claroid
La procedura è stata fatta e testata più volte... come ti ha suggerito @robbie75, devi avere una buona padronanza dei comandi per entrare in "recovery" e devi scollegare da PC il tablet, prima di procedere con la TWRP.
Se non ricordo male, anche ODIN ti dovrebbe dare la possibilità di riavvio o meno al termine dell'installazione "recovery"...