joemilan anche se hai risolto con bluetooth file transfer io credo che si può risolvere anche senza.
L'unica cosa che mi ricordo è che in passato con una rom forse la rev3 ho avuto lo stesso problema di accoppiamento, poi ho smanettato un poco e magicamente sono riuscito a mettere il pin, non mi ricorso cosa ho fatto di preciso ma ricordo solo che avevo lo stesso problema.
Mi domando: ma il dispositivo BT del telefono lo rendete esplicitamente visibile in modo che il BT dell'auto può vederlo e richiedere lui l'accoppiamento per primo?
Ho il sospetto che BT file transfer semplicemente mette per default il BT del telefono visibile cosa che invece devi fare manualmente da impostazioni se non usi questa app.