Prova a non attivare l'antivirus (o disinstallarlo) ed attivare solo android assistant.
Potrebbe essere proprio una funzione di protezione che ha l'antivirus nel rimuovere tutto dai permessi speciali (accessibilità).
Appurato che senza antivirus funziona correttamente, allora devi cercare una White List sull'antivirus dove inserire android assistant.