Certo che si! Vai tranquillo che l'ho fatto anche io per passare da 19I a 19Q (solo che avendo una custom ho flashato solo bootloader, radio e vendor).
Segui e fai TUTTI i comandi della guida, soprattutto il riavvio in bootloader dopo flash del bootloader e il riavvio in bootloader dopo il flash della radio 😉
Non serve che tu faccia il flash recovery altrimenti devi flashare di nuovo la TWRP.
Ovviamente non serve ribloccare il bootloader altrimenti addio Nexus... 😂
Inviato dal mio Nexus 6P usando Androidiani App