Se vuoi il multitouch sulla rav 1.6.2 basta che prendi il boot.img della rav 1.6.1, non so per quale motivo abbia deciso di toglierlo nell'ultima releasericordati di pushare anche il wlan.ko ( in system/etc/moduls se non ricordo male)che trovi sempre sulla rav 1.6.1 altrimenti non ti va il wifi.