Non conosco l'applicazione specifica. Normalmente si mette il file APK nella sched SD e lo si esegue (click) da FileExplorer.
Prima dovrai spuntare il checkbox in "Impostazioni -> Sicurezza -> Origini sconosciute" visto che non è nel Market.
Dovresti cercare di restringere un po' il campo delle domande. Per lo meno sui thread dedicati ai firmware