Ho provato il tool WhatsApp Google Drive Extractor e senza non poche difficoltà e seguendo qualche workaround trovato nella discussione sono riuscito nell'intento; in particolare ho utilizzando la versione del tool scaricabile da qui e prima di dare qualsiasi comando nel prompt bisogna collegarsi a questo indirizzo e dare conferma per risolvere i problemi di autenticazione dell'account Google.
Poi bisogna installare il programma WhatsApp Viewer per visualizzare le varie chat ed è necessario recuperare dal terminale la key per decriptare il backup (è necessario il root).
Eventualmente quando ho un pò di tempo posso provare a buttare giù una guida con tutti i passaggi che ho seguito e i file necessari.