Rispondo alla domanda: si.
Se non fai il wipe system ti ritrovi con la ROM che avevi installato in precedenza. Anche quando faccio la formattazione (quella in TWRP) la ROM rimane, quindi posso avviare android e quindi ricaricare i file che erano presenti in precedenza.
Attenzione a non fare wipe system! In quel caso, avrai bisogno di un PC (e usare adb sideload).