Grazie, anche se ho letto solo adesso.
Quando ho tolto la sd con il frimware l'ho inserita nello xoom per cancellare il file, solo che non deve averlo fatto.
Allora ho messo sotto sopra la casa per trovare un adattatore per la sd, per collegarla al pc.
Sul pc, con gparted, ho formattato la sd, solo che l'ho fatto in ext4 (al momento mi sembrava che fosse l'ext4 il formato corretto...), e quando mettevo dentro lo zip con la rom, la recovery non mi permetteva di installare perchè non vedeva la sd....
Dopo ho riformattato la sd in fat32, messo il frimware, installato, messa la rom, installata e tutto ok!