Certo che è possibile senza perdere dati, si cambia solo la recovery...
Il procedimento di installazione è esattamente lo stesso descritto in questa guida https://www.androidiani.com/forum/mo...amite-adb.html
solo che nella cartella devi inserire la TWRP al posto della CWM touch è quando dai il comando per fare il flash ovviamente mettere il nome corretto del tuo file (es. TWRP.img)