L'sdk, software development kit, serve in primis per i driver!
Una volta installato quello e la piattaforma java, quando metti il cellulare in download mode, che serve per installare la recovery, o in recovery mode il computer può riconoscere il cellulare!
In secundis, serve per usare il prompt dei comandi per eseguire azioni come esportare o importare file dal cellulare!
Ma fondamentalmente per l'utente medio serve solo per i driver, che poi possono anche trovarsi "sfusi" e quindi non è nemmeno necessario installare l'sdk!
Nel primo link che ti ho messo, ci sono i driver! Scaricali da li!