Ovviamente no. Per utilizzare sideload devi andare su Advanced > ADB Sideload... I driver si, sono gli stessi. Che non abbia una ROM installata non c'entra, quella funzione è ideata proprio per chi vuole flashare installare una ROM ma non ha accesso alla SD.
E comunque prima di effettuare wipe è meglio che sai cosa vai a cancellare, potresti fare danni irreparabili. Leggi qui per maggiori info: [README] Moto G - Spiegazioni utili sul modding.
Sinceramente non ho capito perchè tu li abbia effettuati tutti...