è piuttosto semplice poi ognuno fa come preferisce.
Io per moddare uso MetaMorph.
Il modo più semplice è scaricare un tema già pronto per MM e cambiare le icone e poi applicarle all'interno.
Ad esempio scarica questo e sostituisci le icone all'interno con quelle che vuoi tu.
[Morph Theme] Black Formels Status Bar Cyanogen 5 stable AND MCR 1.9 friendly - xda-developers
Applica solo il frameworks, sono le icone generiche del sistema, non modificare le altre applicazioni (email, camera ecc..) se non ti interessa.