Non per forza. Se vuole solamente a percentuale e non modificare l'icona basta anche questa app gratis nel play store.
Una volta installata e attivata la percentuale si può anche disinstallare. Purtroppo la percentuale è di colore bianco, quindi finché la batteria non scende oltre un certo livello non si vede.
PS. Si può usare anche con ART mi pare, mentre xposed no.