Non esistono kernel a base Samsung per le aosp (almeno che io sappia), il motivo l'ho spiegato qualche post più in dietro, ma al massimo dei kernel ibridi. Tuttavia si possono avere consumi più moderati usando kernel che permettono settaggi personalizzabili al risparmio. Per la camera si può provare a usarne una diversa dalla stock che, non è detto ma tentare non costa nulla, potrebbe migliorare la qualità delle immagini.
Ovviamente star a discutere su cosa comporti la mancanza dei driver proprietari sarebbe lunga ma voglio solo fare un esempio su tutti... La radio fm; Samsung non fornendoli ne impedisce,a qualsiasi rom, che non sia Sammy, l'installazione (il programma non funzionerebbe) se non usando speciali versioni a pagamento che non dipendono dai driver proprietari.